比亚迪「天神之眼B」实现高速收费站自动通行, 首批将于7月初推送
比亚迪「天神之眼B」实现高速收费站自动通行, 首批将于7月初推送
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2025年7月9日，比亚迪宣布其智能驾驶系统「天神之眼B」新增高速收费站自动通行（ETC通行）功能。该功能将作为行业首批解决方案之一，解决智能驾驶在收费站场景需人工接管的断点问题。按计划，此功能将于7月初通过OTA方式，首批在腾势Z9GT及Z9车型上启用，后续将扩展至更多比亚迪车型。
高速公路收费站因其无标线广场、复杂车流以及需精确识别ETC抬杆的特性，一直是实现全程智能驾驶的技术难点。此前，车辆行至收费站时，驾驶员必须手动接管操作。
比亚迪「天神之眼B」的ETC通行功能旨在应对这一挑战。系统通过数据处理和算法，能够在收费站场景下，感知并构建收费站环境信息。在无标线广场区域规划行驶路径，处理车辆交互；并且识别ETC通道位置，判断抬杆状态，控制车辆以合适的速度安全通过闸口。
该功能的目标是实现从城市道路到高速公路的智能驾驶过程中，在收费站环节无需驾驶员干预，提升通行效率和体验的连贯性。
比亚迪表示，目前搭载天神之眼系统的车辆保有量已超百万辆，提供了大量的实际行驶数据。此外，公司拥有超过11万名研发人员，其中专注于智能驾驶的工程师约5000名，具备软硬件全栈自研能力。而作为全球主要的新能源汽车生产商，其生产制造体系和产业链布局有助于技术的整合与推广。为该功能的快速开发和落地，提供了技术基础。
此次ETC通行功能的加入，意味着「天神之眼」系统在高速领航、城市导航辅助驾驶（NOA）、自动泊车等核心场景之外，进一步覆盖了收费站通行环节。比亚迪称，该功能初期将支持全国大部分收费站，并计划通过持续的数据学习和迭代优化，扩大覆盖范围。
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、⚛️当阳市、🤛五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🦖市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、😁清江浦、😛洪泽）
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白山市：浑江区、🦀江源区。
赣州市（南康区、🐐章贡区、✡️赣县区、🍠信丰县、大余县、上犹县、♐️崇义县、安远县、😚龙南县、🌶定南县、全南县、宁都县、🐕于都县、兴国县、💪会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
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杭州市（临安、🐩上城、下城、😷江干、拱野、🥒西湖、滨江、余杭）
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长春市（南关、宽城、🦈️朝阳、二道、😑绿园、双阳）
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铁岭市：🌰银州区、😧清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🧑平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🛐关岭布依族苗族自治县、💘紫云苗族布依族自治县、😘安顺市、开阳县）
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济南市（历下、市中、槐荫、天桥、💮历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、😏金湾区、🙈横琴新区、万山区、👊珠海高新区、🕸唐家湾镇、🥫三灶镇、白石镇、🌸前山镇、😂南屏镇、🖤珠海港镇、金鼎镇）
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南昌市（东湖区、🌙西湖区、🍛青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🌲安义县、进贤县、💥️湾里区、🆚昌北区）
南投县（信义乡、😣竹山镇、🥀中寮乡、🙏水里乡、🐥草屯镇、☣️仁爱乡、名间乡、🌲埔里镇、☹️鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、😋集集镇、南投市）
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东莞市（莞城、💞南城、🙊万江、东城,石碣、✊石龙、🍂茶山、🈷️石排、😾企石、横沥、桥头、谢岗、🦔东坑、🏏常平、🕎寮步、🥧大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🏏长安、🥚惠东、🦖厚街、🦍沙田、道窖、洪梅、👲麻涌、😹中堂、🔰高步、⚔️樟木头、💘大岭山、😀望牛墩）
通辽市（科尔沁区、👌扎鲁特旗、🌘开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🍍科尔沁左翼中旗、🚷库伦旗、科尔沁左翼后旗、🎣奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🐇️象山区、七星区、雁山区、🦀临桂区、🤔阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🖐荔浦市、灵川县、全州县、☹️永福县、🌺龙胜各族自治县、🐄恭城瑶族自治县）：🕣
嘉兴市（海宁市、🈶市辖区、🦌秀洲区、🕎平湖市、🚫桐乡市、南湖区、🌭嘉善县、海盐县）
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台州市（椒江、🐃黄岩、🍟️路桥）
泰州市（海陵区、🍰高港区、姜堰区、兴化市、🐖泰兴市、🦡靖江市、😈扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🦠️海安镇、周庄镇、🕤东进镇、世伦镇、🦍青龙镇、杨湾镇、🦙️马桥镇）
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雅安市（汉源县、市辖区、🍣名山区、🚯石棉县、🏺荥经县、宝兴县、天全县、🌜芦山县、🐍雨城区）
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